Tìm kiếm
Đang tải khung tìm kiếm
Kết quả 1 đến 1 của 1

    THẠC SĨ điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến

    D
    dream dream Đang Ngoại tuyến (18524 tài liệu)
    .:: Cộng Tác Viên ::.
  1. Gửi tài liệu
  2. Bình luận
  3. Chia sẻ
  4. Thông tin
    1
  5. Công cụ
  6. điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến

    Đề tài: ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI HỆ THỐNG ĐỘNG PHI TUYẾN

    TỔNG QUAN
    Điều khiển trượt
    Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển phi tuyến đơn giản hiệu
    quả. Đểthiết kếthành phần điều khiển trượt cần phải biết rõ các thông số
    của mô hình đối tượng cũng nhưcác chặn trên của các thành phần bất định
    của mô hình. Điều khiển trượt có dạng hàm dấu và có hiện tượng chattering
    các trạng thái xung quanh mặt trượt.
    Điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn
    Một sốcác nghiên cứu đã sửdụng mạng nơ-rôn đểthay thếthành phần
    điều khiển tương đương trong điều khiển trượt hoặc đểbù cho các thành
    2
    phần bất định của hệthống. Ưu điểm của các phương pháp này là không
    cần nhận dạng các thông sốcủa mô hình khi thiết kếthành phần điều khiển
    tương đương. Hàm dấu trong thành phần điều khiển bền vững thường được
    thay thếbằng hàm bảo hòa đểhạn chếhiện tượng chattering. Tuy nhiên các
    chặn trên dùng trong thiết kếthành phần điều khiển bền vững vẫn là các giá
    trịhằng được chọn trước, vì vậy chất lượng điều khiển vẫn phụthuộc vào
    việc lựa chọn các giá trịhằng khi thiết kếthành phần điều khiển bền vững.
    Nhược điểm của các phương pháp này là phải có sựtrảgiá giữa chất lượng
    điều khiển và tính bền vững của hệthống.
    Trong bối cảnh đó luận án tiến sĩnghiên cứu phương pháp điều khiển trượt
    thích nghi dùng mạng nơ-rôn áp dụng cho hệphi tuyến động bất định
    không rõ thông sốmô hình với ba nội dung chính:
    ã Kết hợp lý thuyết điều khiển trượt và mạng nơ-rôn đểthiết kếbộ điều
    khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn áp dụng cho hệthống phi tuyến
    động bất định không rõ thông sốmô hình. Bộ điều khiển mới có các đặc
    điểm: (i) là một mạng nơ-rôn được dùng làm bộ điều khiển trực tiếp; (ii)
    không cần nhận dạng trước các thông sốcủa mô hình đối tượng, luật điều
    khiển được suy ra trực tiếp trong quá trình huấn luyện trực tuyến; (iii) có
    khảnăng thích nghi trước sựthay đổi của các chặn trên của các thành phần
    bất định và có khảnăng kháng nhiễu tốt.
    ã Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển
    trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệphi tuyến đa biến.
    ã Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ
    con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và
    thực nghiệm.
    CHƯƠNG 2: CƠSỞLÝ THUYẾT
    2.1 MẠNG NƠ-RÔN
    Mạng một lớp ẩn SHL (Single Hidden Layer)
    3
    Mạng hai lớp với lớp ngõ ra có hàm tác động là hàm dốc còn được gọi là
    mạng một lớp ẩn SHL.
    Biểu diễn vào ra của mạng SHL

    Xem Thêm: điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
    Nội dung trên chỉ thể hiện một phần hoặc nhiều phần trích dẫn. Để có thể xem đầy đủ, chi tiết và đúng định dạng tài liệu, bạn vui lòng tải tài liệu. Hy vọng tài liệu điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến sẽ giúp ích cho bạn.
    #1
  7. Đang tải dữ liệu...

    Chia sẻ link hay nhận ngay tiền thưởng
    Vui lòng Tải xuống để xem tài liệu đầy đủ.

    Gửi bình luận

    ♥ Tải tài liệu

social Thư Viện Tài Liệu
Tài liệu mới

Từ khóa được tìm kiếm

Nobody landed on this page from a search engine, yet!

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
DMCA.com Protection Status