Tìm kiếm
Đang tải khung tìm kiếm
Kết quả 1 đến 1 của 1

    THẠC SĨ Nghiên cứu giải thuật bày đàn và ứng dụng tìm thông số tối ưu cho bộ điều khiển

    D
    dream dream Đang Ngoại tuyến (18495 tài liệu)
    .:: Cộng Tác Viên ::.
  1. Gửi tài liệu
  2. Bình luận
  3. Chia sẻ
  4. Thông tin
  5. Công cụ
  6. Nghiên cứu giải thuật bày đàn và ứng dụng tìm thông số tối ưu cho bộ điều khiển

    Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/

    MỤC LỤC
    Trang
    Trang phụ bìa
    Lời cam đoan i
    Lời cảm ơn ii
    Lời nói đầu iii
    Mục lục v
    Danh mục các hình vẽ và đồ thị vii
    CHƯƠNG I . 1
    CƠ SỞ LÝ THUYẾT . 2
    1.1. Giới thiệu chung về động cơ một chiều . 2
    1.1.1. Cấu tạo động cơ điện một chiều . 2
    1.1.2. Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều. . 6
    1.1.3. Phân loại động cơ điện một chiều . 8
    1.2. Các phương pháp điều khiển động cơ điện một chiều 9
    1.3. Bộ điều khiển PID . 9
    1.3.1. Vài nét cơ bản về bộ điều khiển 9
    1.3.2. Phương pháp điều chỉnh bộ PID 21
    1.4. Giải thuật bầy đàn PSO (Particle Swarm Optimization) 24
    1.4.1. Thuật toán PSO chuẩn 24
    1.4.2. Các cải tiến của thuật toán PSO . 29
    CHƯƠNG II . 39
    MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 39
    2.1. Xây dựng mô hình toán động cơ một chiều 39
    2.2. Xây dựng các khối mô phỏng động cơ một chiều trên Simulink của phần mềm
    Matlab . 41
    2.3. Xây dựng bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển vị trí động cơ một chiều42
    CHƯƠNG III . 45
    ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT BẦY ĐÀN ĐỂ XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ TỐI ƯU CỦA
    BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 45
    3.1. Xây dựng lưu đồ thuật toán . 45 vi

    Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/

    3.2. Lập trình tìm tham số bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn . 48
    3.3. Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển vị trí động cơ điện một chiều trên
    Matlab – Simulink . 52
    CHƯƠNG IV 53
    KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 53
    4.2. Kết quả mô phỏng hệ thống khi sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn tìm tham số
    PID. 57
    4.2. So sánh hai phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID . 61
    CHƯƠNG V . 62
    MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM 62
    5.1. Vài nét về bo mạch Arduino 62
    5.2. Mạch cầu H 65
    5.3. Vài hình ảnh về mạch thực tế sử dụng trong mô hình hệ điều khiển vị trí động
    cơ điện một chiều. 66
    CHƯƠNG VI 73
    KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI . 73
    TÀI LIỆU THAM KHẢO . 74

    Xem Thêm: Nghiên cứu giải thuật bày đàn và ứng dụng tìm thông số tối ưu cho bộ điều khiển
    Nội dung trên chỉ thể hiện một phần hoặc nhiều phần trích dẫn. Để có thể xem đầy đủ, chi tiết và đúng định dạng tài liệu, bạn vui lòng tải tài liệu. Hy vọng tài liệu Nghiên cứu giải thuật bày đàn và ứng dụng tìm thông số tối ưu cho bộ điều khiển sẽ giúp ích cho bạn.
    #1
  7. Đang tải dữ liệu...

    Chia sẻ link hay nhận ngay tiền thưởng
    Vui lòng Tải xuống để xem tài liệu đầy đủ.

    Gửi bình luận

    ♥ Tải tài liệu

social Thư Viện Tài Liệu

Từ khóa được tìm kiếm

Nobody landed on this page from a search engine, yet!

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
DMCA.com Protection Status