Tìm kiếm
Đang tải khung tìm kiếm
Kết quả 1 đến 1 của 1

    TIẾN SĨ Nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố sử dụng và kết cấu đến tính chất chuyển động vòng của máy kéo bánh dùng trong nông nghiệp

    Nhu Ely Nhu Ely Đang Ngoại tuyến (1771 tài liệu)
    .:: Bronze Member ::.
  1. Gửi tài liệu
  2. Bình luận
  3. Chia sẻ
  4. Thông tin
  5. Công cụ
  6. Nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố sử dụng và kết cấu đến tính chất chuyển động vòng của máy kéo bánh dùng trong nông nghiệp

    LUẬN ÁN TIẾN SĨ
    NĂM 2014


    MỤC LỤC
    LỜI CAM ĐOAN i
    LỜI CẢM ƠN . ii
    DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT . vii
    DANH MỤC HÌNH VẼ - ĐỒ THỊ x
    DANH MỤC BẢNG xiii
    MỞ ĐẦU 1
    Chương 1. TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 5
    1.1. Khái quát về tình hình phát triển máy kéo nông nghiệp ở nước ta .5
    1.1.1. Thực trạng trang bị máy kéo ở nước ta 5
    1.1.2. Tình hình nghiên cứu chế tạo máy kéo ở nước ta 7
    1.2. Khái quát về tính chất chuyển động của máy kéo 8
    1.3. Sự cần thiết nghiên cứu tính chất chuyển động vòng của máy kéo nông
    nghiệp .11
    1.4. Tình hình nghiên cứu trên thế giới về tính chất chuyển động của máy kéo 15
    1.4.1. Quá trình và thành tựu nghiên cứu động lực học ô tô theo phương ngang 15
    1.4.2. Tình hình nghiên cứu về tính chất chuyển động của máy kéo bánh .19
    1.5. Tình hình nghiên cứu tính chất chuyển động của máy kéo ở trong nước .24
    1.6. Mô hình động lực học nghiên cứu tính chất chuyển động của máy kéo .26
    1.7. Các mô hình bánh xe để nghiên cứu tính chất chuyển động của máy kéo 30
    1.8. Kết luận phần Tổng quan 37
    Chương 2. NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU .38
    2.1. Nội dung nghiên cứu .38
    2.2. Phương pháp nghiên cứu .38
    2.2.1. Phương pháp mô hình hoá đối tượng nghiên cứu 38
    2.2.2. Phương pháp mô phỏng số kết hợp với mô phỏng thực nghiệm 40
    2.2.3. Phương pháp giải bài toán chuyển động của ô tô máy kéo 43
    2.2.4. Phương pháp đánh giá tính chất chuyển động của ô tô máy kéo 45
    2.2.5. Phương pháp thí nghiệm xác định các tham số đặc trưng của mô hình
    nghiên cứu .47
    2.2.6. Xây dựng phương pháp thí nghiệm xác định quỹ đạo chuyển động vòng
    của máy kéo 49
    2.3. Kết luận chương 2 .55

    Chương 3. XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC
    CHUYỂN ĐỘNG VÒNG CỦA MÁY KÉO TRÊN ĐẤT NÔNG NGHIỆP
    .57
    3.1. Lựa chọn mô hình động lực học chuyển động của máy kéo nông nghiệp 57
    3.2. Xây dựng mô hình động lực học chuyển động vòng của máy kéo nông
    nghiệp trong trường hợp tổng quát .58
    3.2.1. Các giả thiết khi xây dựng mô hình .58
    3.2.2. Hệ thống phương trình vi phân mô tả tính chất chuyển động vòng 59
    3.2.3. Các quan hệ động học bổ sung 61
    3.2.4. Mô hình động cơ máy kéo 63
    3.2.5. Mô hình hệ thống truyền lực .64
    3.2.6. Mô hình bánh xe máy kéo nông nghiệp .71
    3.2.7. Lực cản kéo của máy nông nghiệp 76
    3.3. Thử nghiệm mô hình để khảo sát chuyển động vòng của máy kéo trên đất
    nông nghiệp .77
    3.3.1. Mô hình một vết cho máy kéo có một cầu chủ động (4x2) 78
    3.3.2. Sơ đồ khối thuật toán khảo sát tính chất chuyển động vòng của máy kéo
    một cầu chủ động 79
    3.4. Kết luận chương 3 80

    Chương 4. KHẢO SÁT TÍNH CHẤT CHUYỂN ĐỘNG VÒNG CỦA MÁY
    KÉO TRÊN ĐẤT NÔNG NGHIỆP.
    .81
    4.1. Chọn đối tượng để khảo sát 81
    4.2. Khảo sát động lực học chuyển động vòng 82
    4.2.1. Phương án thay đổi góc lái cuối .82
    4.2.2. Phương án thay đổi tốc độ xoay bánh xe dẫn hướng 83
    4.3. Khảo sát chuyển động vòng ổn định 84
    4.3.1. Các thông số chuyển động vòng ổn định khi thay đổi góc lái cuối .85
    4.3.2. Các thông số chuyển động vòng ổn định khi thay đổi tỉ số truyền 85
    4.3.3. Các thông số chuyển động vòng ổn định khi thay đổi lực cản kéo 87
    4.3.4. Các thông số vòng ổn định khi thay đổi phân bố trọng lượng .88
    4.4. Khảo sát sự sai lệch quỹ đạo chuyển động so với quỹ đạo cho trước 92
    4.4.1. Sai lệch quỹ đạo khi máy kéo quay vòng 900 .93
    4.4.2. Sai lệch quỹ đạo khi vòng 1800 không nút 94
    4.4.3. Sai lệch quỹ đạo khi vòng 1800 theo hình quả lê .95
    4.5. Khảo sát ảnh hưởng của đặc tính bánh xe khi làm việc trên các loại nền 97
    4.6. Khảo sát ảnh hưởng của một số yếu tố sử dụng và kết cấu khác đến quỹ
    đạo chuyển động vòng .98
    4.6.1. Trường hợp trọng tâm liên hợp máy bị lệch hẳn về một phía .98
    4.6.2. Trường hợp thay đổi tỷ số truyền khi quay vòng 99
    4.7. Kết luận chương 4 100

    Chương 5. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM.
    .101
    5.1. Thí nghiệm xác định mô men quán tính Jz của máy kéo đối với trục đứng
    qua trọng tâm 101
    5.2. Xây dựng đặc tính động cơ bằng thực nghiệm .105
    5.3. Thí nghiệm xác định đặc tính bánh xe máy kéo 106
    5.3.1. Mô tả chung về thiết bị thí nghiệm bánh xe WTD-02 .106
    5.3.2. Sơ đồ lắp ráp các cụm chức năng .107
    5.3.3. Sơ đồ truyền động cho bánh xe thí nghiệm .108
    5.3.4. Sơ đồ bố trí thiết bị đo lường .108
    5.3.5. Kết nối thiết bị với máy kéo ngoài thực địa 109
    5.3.6. Tổ chức thí nghiệm 111
    5.3.7. Kết quả thí nghiệm 111
    5.3.8. Kết quả xác định các hệ số của mô hình bánh xe 113
    5.4. Thí nghiệm kiểm chứng kết quả mô phỏng 116
    5.4.1. Mục đích thí nghiệm 116
    5.4.2. Xây dựng hệ thống đo lường, thu thập và xử lý số liệu thí nghiệm quá
    trình quay vòng máy kéo .116
    5.4.3. So sánh kết quả tính toán khảo sát theo mô hình mô phỏng với kết quả
    thực nghiệm trên máy kéo MTZ-80 .122
    5.5. Kết luận chương 5 .125
    KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 127
    Kết luận .127
    Đề nghị 128
    DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN
    ÁN ĐÃ CÔNG BỐ
    TÀI LIỆU THAM KHẢO
    PHỤ LỤC

    MỞ ĐẦU
    1. Tính cấp thiết của đề tài nghiên cứu

    Trong sự nghiệp công nghiệp hoá - hiện đại hoá đất nước, vấn đề công
    nghiệp hoá - hiện đại hoá nông nghiệp và nông thôn là một trong những nhiệm
    vụ trọng tâm nhằm thúc đẩy quá trình chuyển dịch cơ cấu kinh tế nông thôn, gắn
    phát triển nông nghiệp với công nghiệp chế biến và ngành nghề. Cùng với việc
    đẩy mạnh công nghiệp chế biến nông sản, công cuộc cơ giới hoá phục vụ sản
    xuất nông nghiệp góp phần tăng năng suất lao động, tăng số lượng sản phẩm
    hàng hoá, giải phóng lao động nông nghiệp để chuyển sang phát triển ngành nghề
    và dịch vụ, từng bước đổi mới bộ mặt nông thôn.
    Máy kéo (MK) là nguồn động lực chủ yếu để thực hiện cơ giới hóa các
    khâu canh tác, thu hoạch và vận chuyển trong sản xuất nông nghiệp.
    Sản xuất nông nghiệp (SXNN) nước ta có đặc điểm và điều kiện canh tác
    phức tạp, thời vụ, khí hậu, cây trồng và tập quán canh tác giữa các vùng khác
    nhau rất lớn. Bởi vậy, để sử dụng MK đạt hiệu quả kinh tế kỹ thuật cao, đòi hỏi
    kích cỡ và chủng loại máy rất đa dạng. Hệ thống máy kéo ở nước ta hiện nay
    phần lớn có nguồn gốc nhập từ nước ngoài, nhất là các máy kéo 4 bánh. Điều
    đáng nói hơn cả là các MK ngoại nhập đã bộc lộ nhiều điểm không phù hợp với
    điều kiện đất đai và thời tiết của ta, dẫn đến hiệu suất sử dụng thấp và hiệu quả
    kinh tế không cao.
    Thực tế trên đòi hỏi sự đầu tư thích đáng về mặt nghiên cứu cơ bản và
    chuyên sâu, chuẩn bị cơ sở tốt cho thiết kế, cải tiến để các MK sản xuất trong
    nước cũng như các MK nhập ngoại ngày càng hoàn thiện hơn, phù hợp hơn với
    điều kiện SXNN của nước ta.
    Máy kéo nông nghiệp (MKNN) có rất nhiều tính năng kỹ thuật và tính
    năng sử dụng quan trọng. Nghiên cứu nhằm nhận dạng và đánh giá cả về định
    tính lẫn định lượng các tính chất động lực học chuyển động của MK không
    những góp phần quan trọng cho công tác thiết kế máy mới, cải tiến máy đã có mà
    còn tạo cơ sở để lựa chọn trang bị hệ thống máy kéo phù hợp, đồng thời định
    hướng khai thác sử dụng chúng có hiệu quả nhất.

    Nhiều năm qua, các nhà khoa học trong nước đã quan tâm nghiên cứu các
    vấn đề về tính năng kéo bám, tính chuyển động êm dịu của MK và đã thu được
    kết quả khá tốt. Rất nhiều công trình tập trung nghiên cứu cải tiến bộ phận di
    động cho máy kéo bánh làm việc trên ruộng lúa nước. Kết quả là có nhiều kết
    cấu di động mới ra đời như bánh sắt, bánh mấu cao, xích ôm lốp, di động nửa
    xích để làm việc trên đất có độ ẩm cao. Tuy nhiên có thể thấy một thực tế là các
    nghiên cứu cải tiến trên mới chỉ ưu tiên giải quyết vấn đề di động của MK, chưa
    có điều kiện chú ý nhiều đến các tính năng khác không kém phần quan trọng của
    máy kéo như tính điều khiển, khả năng quay vòng và tính ổn định chuyển động.
    Theo các nhà khoa học, bên cạnh các nghiên cứu về động lực học hướng
    dọc (truyền lực, kéo bám) và phương thẳng đứng (dao động) thì việc nghiên cứu
    động lực học hướng ngang của MK (tính quay vòng, điều khiển, ổn định) là rất
    cần thiết, có vậy mới đáp ứng đầy đủ được yêu cầu nghiên cứu toàn diện về MK.
    Tuy nhiên do tính chất phức tạp của bài toán, cộng với sự thiếu thốn về các
    phương tiện nghiên cứu cho nên đến nay, ở nước ta chưa có nhiều kết quả nghiên
    cứu về vấn đề này. Đó thật sự là khoảng trống tri thức cần được lấp đầy.
    Quỹ đạo và sự ổn định chuyển động của MKNN có ảnh hưởng lớn đến
    năng suất và chất lượng làm việc của liên hợp máy, đến mức độ an toàn, chí phí
    nhiên liệu và sự mệt nhọc của người điều khiển. Đặc biệt, do đặc thù và tính chất
    chuyển động của liên hợp máy khi thực hiện cơ giới hóa các khâu canh tác trên
    đồng ruộng, máy kéo phải quay vòng ở hai đầu bờ rất nhiều (thường chiếm từ 15
    đến 25% tổng thời gian hoạt động). Vì vậy máy kéo có tính năng quay vòng tốt
    và điều khiển liên hợp máy một cách hợp lý sẽ giảm đáng kể đường chạy không
    và các chi phí hoạt động.
    Máy kéo là một hệ thống động lực phức tạp (động cơ - truyền lực – di
    động), về điểm này gần giống với ô tô, tuy nhiên chúng thường xuyên phải làm
    việc trong điều kiện hết sức khó khăn và luôn thay đổi (đất đai, tải trọng máy
    nông nghiệp) – điểm này khác hẳn với ô tô. Chính vì vậy mọi nghiên cứu không
    mang tính hệ thống, không đi sâu vào bản chất vật lí của quan hệ máy - đất có thể
    sẽ không đánh giá hết các tính chất động lực học của hệ thống, và do đó có thể vô
    tình dẫn đến sự thay đổi về cơ bản, thậm chí phá vỡ các tính năng của máy kéo
    theo thiết kế ban đầu (Guskov, 1966; Pharobin, 1970; Lugovxeva, 1980;
    Gyachev, 1981; Pacejka, 2002).
    Từ nhu cầu thực tiễn và với những lí do trên, đề tài luận án đặt vấn đề
    nghiên cứu một số vấn đề về động lực học chuyển động vòng của máy kéo 4
    bánh dùng trong nông nghiệp, một mảng khoa học về cơ khí hóa nông nghiệp
    chưa có nhiều thành quả nghiên cứu ở nước ta.
    2. Mục tiêu, nhiệm vụ và đối tượng nghiên cứu
    Mục tiêu của đề tài luận án là xây dựng được một chương trình mô phỏng
    động lực học quay vòng máy kéo, cho phép khảo sát ảnh hưởng của một số yếu
    tố sử dụng và kết cấu đến tính chất chuyển động vòng của máy kéo bánh trong
    điều kiện sản xuất nông nghiệp.
    Nhiệm vụ của đề tài luận án là nghiên cứu xây dựng mô hình động lực học
    quá trình chuyển động vòng của máy kéo bánh, có tính đến đặc tính làm việc của
    động cơ, đường truyền lực và đặc biệt là quan hệ đất – bánh xe và ảnh hưởng của
    máy nông nghiệp. Mô hình có thể được mô phỏng bằng toán học và giải được
    bằng các phương pháp hiện đại trên máy tính số, nhằm tăng khả năng khảo sát
    nhiều phương án và rút ngắn thời gian cũng như chi phí nghiên cứu.
    Đối tượng nghiên cứu của luận án là máy kéo 4 bánh một cầu chủ động,
    loại MK sử dụng phổ biến và rất phù hợp với sản xuất nông nghiệp nước ta.
    3. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài
    Việc nghiên cứu ảnh hưởng của các yếu tố sử dụng và kết cấu đến quỹ đạo
    chuyển động của MK có ý nghĩa thực tiễn là góp phần xây dựng một phương
    pháp xác định các thông số tối ưu, đảm bảo khả năng làm việc của liên hợp máy
    và chất lượng chuyển động cao nhất của nó trong những điều kiện nhất định.
    Đồng thời qua đó có thể đưa ra một số hướng dẫn hoặc khuyến cáo trong sử dụng
    để khai thác máy kéo có hiệu quả nhất.
    Phương pháp, nội dung và giới hạn nghiên cứu được lựa chọn phù hợp với
    điều kiện cụ thể của nước ta nhằm đạt mục đích của đề tài và để kết quả có thể
    ứng dụng được vào thực tế chế tạo và sử dụng MKNN hiện nay.

    Không đặt tham vọng giải quyết trọn vẹn một vấn đề khoa học phức tạp,
    trong phạm vi đề tài luận án, công trình này chỉ tiến hành những bước nghiên cứu
    đầu tiên, có tính chất đặt cơ sở cho các nghiên cứu tiếp theo, nhằm góp phần xây
    dựng luận cứ khoa học cho việc tính toán thiết kế, cải tiến hoặc lựa chọn và nâng
    cao hiệu quả sử dụng các loại máy kéo 4 bánh, phục vụ tốt cho cơ giới hoá nông
    nghiệp ở nước ta. Ngoài ra phương pháp tiếp cận và kết quả nghiên cứu có thể sẽ
    đóng góp cho công tác đào tạo đại học và sau đại học trong lĩnh vực liên quan.
    4. Những đóng góp mới của đề tài luận án
    - Mô hình động lực học được xây dựng trong luận án đã mô tả khá đầy đủ
    tính chất chuyển động vòng của MK 4 bánh trên đất nông nghiệp. Trong mô hình
    đã tích hợp tương tác giữa động cơ, hệ thống truyền lực, bánh xe, đất và máy
    nông nghiệp (MNN). Sử dụng kỹ thuật mô phỏng, có thể khảo sát linh hoạt các
    phương án kết cấu, sử dụng MKNN. Các thông số vào của mô hình được xác
    định bằng thực nghiệm. Độ tin cậy và chính xác của mô hình đã được đánh giá
    thông qua các thí nghiệm đối chứng.
    - Thiết bị thí nghiệm bánh xe đã thiết kế và chế tạo có tính cơ động cao,
    phù hợp để thực hiện thí nghiệm trên đồng ruộng đối với cả bánh xe chủ động và
    bị động. Với hệ thống đo và xử lý số liệu hiện đại có thể xác định các thông số
    ảnh hưởng đến tính chất chuyển động của bánh xe MK trên mặt đường biến
    dạng. Kết quả thí nghiệm là cơ sở dữ liệu để xây dựng mô hình bánh xe trong
    nghiên cứu tính chất chuyển động của MK.
    - Mô hình bánh xe là một mô hình bán thực nghiệm, trong đó tính toán các
    lực và mô men trong diện tích tiếp xúc giữa bánh xe với mặt đồng từ độ trượt dọc
    và góc lệch bên của bánh xe trên một số loại đất nông nghiệp điển hình. Mô hình
    bánh xe đã xây dựng có thể kết nối với mô hình phẳng bất kỳ mô tả động lực học
    chuyển động của MK hoặc MNN tự hành.
    - Phương pháp thực nghiệm xác định quỹ đạo chuyển động của MK bằng
    sử dụng sensor V1-Datron đã đề xuất, khá chính xác và phù hợp với điều kiện
    MK và MNN tự hành chuyển động trên đồng ruộng hoặc trên đường.

    Xem Thêm: Nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố sử dụng và kết cấu đến tính chất chuyển động vòng của máy kéo bánh dùng trong nông nghiệp
    Nội dung trên chỉ thể hiện một phần hoặc nhiều phần trích dẫn. Để có thể xem đầy đủ, chi tiết và đúng định dạng tài liệu, bạn vui lòng tải tài liệu. Hy vọng tài liệu Nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố sử dụng và kết cấu đến tính chất chuyển động vòng của máy kéo bánh dùng trong nông nghiệp sẽ giúp ích cho bạn.
    #1
  7. Đang tải dữ liệu...

    Chia sẻ link hay nhận ngay tiền thưởng
    Vui lòng Tải xuống để xem tài liệu đầy đủ.

    Gửi bình luận

    ♥ Tải tài liệu

social Thư Viện Tài Liệu

Từ khóa được tìm kiếm

Nobody landed on this page from a search engine, yet!

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
DMCA.com Protection Status