Tìm kiếm
Đang tải khung tìm kiếm
Kết quả 1 đến 1 của 1

    THẠC SĨ Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

    W
    Vipwebtailieu.org_16 webtailieu.org_16 Đang Ngoại tuyến (97 tài liệu)
    Registered Users
  1. Gửi tài liệu
  2. Bình luận
  3. Chia sẻ
  4. Thông tin
  5. Công cụ
  6. Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

    Trang phụ bìa

    Lời cam đoan . i

    Mục lục . .ii

    Danh mục các kí hiệu .v

    Danh mục các bảng vi

    Danh mục các hình vẽ vii

    MỞ ĐẦU .01

    1. Lý do chọn đề đề tài .01

    2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu . 03

    3. Phương pháp nghiên cứu . .03

    4. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài 04

    5. Cấu trúc luận văn .04

    CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU .06

    1.1. KHÁI QUÁT ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU .06

    1.1.1. Nguyên lý cấu tạo động cơ điện một chiều . 06

    1.1.2. Phân loại động cơ điện một chiều . 07

    1.1.3.Điều khiển động cơ điện một chiều . 08

    1.2. MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP .09

    1.2.1. Chế độ xác lập động cơ điện một chiều . .09

    1.2.2. Chế độ quá độ động cơ điện một chiều . 10

    1.2.2.1. Mô tả chung . 10

    1.2.2.2. Trường hợp khi từ thông kích từ không đổi .12

    1.3. MÔ TẢ TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN .14

    1.4. MÔ PHỎNG . .16

    CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID . 18

    2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ . 18

    2.2.1. Khái quát về bộ điều khiển PID . .18

    2.2.2. Các phương pháp xác định tham số bộ điều khiển PID 20

    2.2.2.1. Phương pháp Ziegler-Nichols . .20

    2.2.2.2. Phương pháp Chien-Hrones -Reswick . 22

    2.2.2.3.Phương pháp tối ưu modul . .24

    2.2.2.4. Phương pháp tối ưu đối xứng .28

    2.2. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU .29

    2.2.1. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện . .29

    2.2.2. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ . .32

    2.3. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ .37

    CHƯƠNG 3 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI .42

    3.1. GIỚI THIỆU CHUNG . .42

    3.2. HỆ THỐNG THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) .42

    3.3. LUẬT THÍCH NGHI 45

    3.3.1.Phương pháp độ nhạy (MIT ) . .46

    3.3.2.Gradient và phương pháp bình phương bé nhất dựa trên tiêu chí đánh giá hàm chi phí sai số .47

    3.3.3. Hàm Lyapunov .48

    CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI 53

    4.1. BỘ CHỈNH LƯU 50

    4.2. ĐO LƯỜNG TỐC ĐỘ . .51

    4.3. BIẾN DÒNG . 51

    4.4. TỔNG HỢP MẠCH VÒNG DÒNG ĐIỆN . 52

    4.5. TỔNG HỢP MẠCH VÒNG TỐC ĐỘ . .54

    4.6. GIẢI THUẬT . .5 6

    4.7. SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG . 58

    CHƯƠNG 5 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG . 61

    5.1. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 61

    5.2. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢPMÔ MEN QUÁN TÍNH TẢI J1= 0.01 kg.m2 .63

    5.3. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢPMÔ MEN QUÁN TÍNH TẢI J1= 0.05 kg.m2 .64

    5.4. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢPMÔ MEN QUÁN TÍNH TẢI J1= [0:0.5] kg.m2 .64

    5.5. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KHI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ THAY ĐỔI 65

    5.5. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI TỐC ĐỘ

    ĐỘNG CƠ THAY ĐỔI .65

    KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 67

    1. Những đóng góp của luận văn 67

    2. Những kiến nghị về hướng nghiên cứu tiếp theo 68

    DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 69

    QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI LUẬN VĂN

    PHỤ LỤC

    Xem Thêm: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
    Nội dung trên chỉ thể hiện một phần hoặc nhiều phần trích dẫn. Để có thể xem đầy đủ, chi tiết và đúng định dạng tài liệu, bạn vui lòng tải tài liệu. Hy vọng tài liệu Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi sẽ giúp ích cho bạn.
    #1
  7. Đang tải dữ liệu...

    Chia sẻ link hay nhận ngay tiền thưởng
    Vui lòng Tải xuống để xem tài liệu đầy đủ.

    Gửi bình luận

    ♥ Tải tài liệu

social Thư Viện Tài Liệu

Từ khóa được tìm kiếm

Nobody landed on this page from a search engine, yet!

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
DMCA.com Protection Status